— Le piano comme on le nomme aujourd'hui provient d'une abréviation du nom "piano-forte" locution italienne signifiant  "doux-fort"  qui se rapporte au fait que le volume du son du piano change en fonction de la force avec laquelle les touches sont frappées.

— La découverte fondamentale de Cristofori par rapport aux autres inventeurs précédents consiste en  la résolution d'un problème mécanique du piano. Les marteaux doivent frapper les cordes mais cesser d'être en contact avec elles une fois frappées, afin  de ne pas assourdir le son. De plus, il faut que les  marteaux puissent retourner à leur position initiale sans rebondir violemment. Et, Enfin, une note doit pouvoir se répéter rapidement.

— Dans les décennies qui suivirent le "piano-forte" n’évolua que doucement. Puis Pendant  la longue période comprise entre  1790 à 1890, le piano-forte de l'époque de Mozart subit de très nombreux changements qui amenèrent petit à petit le piano-forte vers la forme actuelle du piano. Cette évolution du piano-forte est dut au besoin permanent des compositeurs et des pianistes d'un son plus puissant et plus soutenu.

— Elle fut aussi permise par la révolution industrielle en cours, qui mit à disposition des procédés technologiques permettant de produire des cordes en acier de grande qualité et la précision d'usinage pour la production de cadres en fonte.
Au cours des années 1820, les firmes Erard (1780-1959) et Pleyel (Paris), développèrent l'instrument et se firent une concurrence stimulante. Chopin et Franz Liszt, utilisèrent leurs pianos. La firme Erard apporta certainement les innovations les plus importantes surtout au point de vue de la mécanique du piano.

— Ignace Joseph Pleyel, musicien, puis son fils Camille développèrent beaucoup la sonorité et furent les premiers en France à adopter le croisement des cordes et le cadre métallique d'une pièce, permettant à l'instrument plus de puissance et des cordes plus longues. Pleyel fit construire à Paris une célèbre salle de concert portant son nom (qui a été réaménagée complètement en 2006) et implanta la première usine électrifiée (c'est l'ancêtre de la production moderne en usine).

— En 1821, Sébastien Erard inventa la mécanique de double échappement. Cette technique  permet à une note d'être répétée, même si la touche n'est pas encore revenue à sa position initiale. Ce mécanisme se révèle très avantageux pour le jeu rapide. Amélioré par Henri Herz vers 1840, le principe du double échappement devint finalement le mécanisme standard des pianos à queue, utilisé par tous les facteurs.

— Mais cette période à vu naître bien d’autres innovations importantes comme :
          
          * l'utilisation de trois cordes au lieu de deux pour toutes les notes sauf les plus
             graves.

          * le cadre métallique : situé au-dessus de la table d'harmonie, il sert à contenir
             la tension des cordes. Le cadre métallique fut la solution permettant de
             résister alors que les cordes devenaient plus épaisses, plus tendues et en
             plus grand nombre (la tension des cordes d'un piano de concert moderne
             avoisine les 20 tonnes).

          * le croisement des cordes, les cordes basses, passant au dessus des cordes
             blanches, et portant sur un chevalet séparé. Cette configuration répartit
             mieux les tensions mais permet surtout une plus grande longueur de cordes
             donc une plus grande puissance.

          * les marteaux recouverts de feutre : les cordes en acier, plus dures,
             nécessitent l'usage d'un marteau plus mou afin de conserver une belle
             sonorité. Les marteaux recouverts de feutre compressé furent introduits
             par le fabricant parisien Jean-Henri Pape en 1826, ils sont désormais
             utilisés universellement.

          * la pédale tonale, inventée en 1844 par Jean Louis Boisselot et améliorée
             par Steinway  en 1874.

Le piano de concert moderne atteignit sa forme actuelle aux alentours du début du XXème siècle.